1.總體設計

    1)主要結構參數包括尺寸參數、運動參數、動力參數、占用面積和空間等。

    2)總體布局包括部件組成、各部件的空間位置布局和各部件相對運動配合關系。在確定總體布局時，應充分考慮使用維護的方便性、安全性、外觀造型、環境保護和對環境的要求等關系。

    3)系統原理圖包括產品總體布局圖、機械傳動系統圖、液壓系統圖、電力驅動和控制系統圖等。

    4)經濟核算包括產品成本和運行費用的估算、成本回收期、資源的再利用等。

2.結構設計

    結構設計階段的主要任務是在總體設計的基礎上，對結構原理方案結構化，繪制產品總裝圖、部件裝配圖;提出初步的零件表，加工和裝配說明書;對結構設計進行技術經濟評價。技術經濟評價通常從以下幾方面進行:實現的功能、作用原理的科學性、結構合理性、參數計算的準確性、安全性、人機工程要求、制造、檢驗、裝配、運輸、使用和維護的性能、資源回收

利用、成本和產品研制周期等。在結構設計階段經常采用諸如有限元分析、優化設計、可靠性設計、計算機輔助設計等現代設計方法來解決設計中出現的問題。

3.選擇最好的方案 

    1)確定結構原理方案根據初選結構方案，對主要功能結構進行詳細的結構原理方案設計。

    2)評價和修改對確定的結構原理方案經過技術經濟評價，為進一步的修改提供依據。http://www.mandalanature.com/